万宇机械取得重载机器人自适应寻踪跟随控制方法专利(郑州万宇机械设备有限公司)

国家知识产权局信息显示，安徽万宇机械设备科技有限公司取得一项名为“一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法”的专利，授权公告号CN121879153B，申请日期为2026年3月。

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