2026中国网球公开赛，留下了多个值得铭记的历史瞬间：德约科维奇七夺中网男单冠军，续写传奇；郑钦文首次捧起中网女单冠军奖杯，成为赛事首位本土女单冠军。而在国家网球中心的红土场上，中网首次迎来了一位特殊的网球“选手”：它不是真人，却让场边排起长队，与3000多位观众挥拍对打。这台陪伴大家度过整个赛期、共同见证历史的机器人，究竟凭什么吸引这么多人上场一试？
这台机器人，就是来自卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）的Acemate。作为全球首款可与人连续对打的AI网球机器人，Acemate成为本届中网唯一指定网球训练机器人，并以首个进入中网的运动机器人身份亮相。吸引观众的不只是新鲜感，更是它真正上场对打的能力：无需外部动作捕捉设备辅助，仅凭本体搭载的纯双目视觉系统，Acemate就能感知场地、识别来球、预测轨迹，并自主完成移动与连续回击，让观众亲身体验一个机器人网球搭子的实力。
今年以来，不少具身智能公司相继探索机器人运动对打的技术能力。但相比技术展示，卧安机器人Acemate已经率先走出实验室，将机器人网球训练带入大众生活，从技术验证迈向真实场景应用与商业化落地。
行业里不少机器人方案，至今仍被"拴"在动作捕捉棚里，而一个真正能脱离外部设备、被拉到任意一片真球场直接开练的方案，才谈得上商业化。在登上职业赛事之前，Acemate早已进入全球60多个国家和地区，拥有超过2万名用户，并打造全球首个机器人网球训练场，覆盖超过1100片标准网球场。此前，Acemate还成为首个进入比利·简·金杯总决赛的网球机器人，并入选2026年度深圳市“机器人+”应用示范典型案例，第二代产品S10 Pro已经快速迭代上市。
一场网球赛，恰好折射出具身智能行业正在发生的变化：当机器人不再只是展示技术有多先进，而是开始有人购买、有人使用、能够持续提供服务，商业化便有了更加具体的答案。
做网球机器人的卧安，主场其实在家庭
而Acemate背后的卧安机器人（OneRobotics，6600.HK），还有一个更值得关注的身份——一家早已在全球家庭机器人市场建立商业化基础的中国具身智能企业、AI具身家庭机器人第一股。
过去两年，人形机器人在舞台上跳舞、在运动场上奔跑、在展厅中展示灵巧操作，技术能力的进步有目共睹。但伴随行业持续发展，商业化开始成为越来越重要的评价标准。而中国机器人企业也因此走出了不同的道路。
优必选持续推进Walker系列人形机器人在汽车制造等工业场景中的应用；宇树科技凭借运动控制和机器人本体能力，在科研教育、商业消费等市场形成产品销售。看似不同的路线，背后都是在寻找技术能力与真实市场需求之间的交汇点。
卧安机器人选择了一条更贴近大众消费的路径。
Acemate的特殊性，<div id="qzhd888.com3199"><div id="shwhhb.com1649">并不只是能够打网球，而是它可以在无需部署外部动作捕捉系统的情况下进入标准网球场，通过产品销售和机器人训练场等形式服务用户，而运动机器人只是卧安机器人商业化版图中的一部分。
基于自研通用智能大脑OneModel与“一脑多形”技术体系，卧安机器人推进多形态机器人产品布局：Acemate面向运动训练需求，KATA Friends进入情感陪伴领域，人形家庭机器人onero H1则进一步探索衣物整理、洗衣、餐具收纳、备餐等复杂家务任务。2026年1月，onero H1在美国CES国际消费电子展完成全球首发，并在2026年上半年启动商业化交付。KATA Friends此前获得IFA等多项创新奖项，且已在日本、欧洲等海外消费市场建立销售基础。
在海外市场，卧安机器人早已通过多年产品销售和全球化经营建立起家庭机器人业务基础。据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人2024年及2025年连续两年位居全球AI具身家庭机器人市场份额第一。如今，其产品销售覆盖全球90多个国家和地区，服务超过500万家庭。
这些数字背后，是卧安机器人从研发、生产到渠道销售和用户服务的长期积累，2026年上半年，卧安机器人实现营业收入5.22亿元，同比增长31.8%，其中AI具身家庭机器人系统产品收入4.53亿元，占总收入的86.8%。这意味着，卧安并不是一家在机器人热潮下才开始寻找家庭市场的企业。相反，它已经在全球家庭机器人市场经营多年，并正在以现有产品、用户和渠道为基础，向更复杂的具身智能应用延伸。
而当中国机器人企业在工业、零售和消费市场探索商业化时，国家层面的政策信号也进一步明确。
10月9日，中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，围绕科技创新、产业创新等方面部署19项重点举措。其中，文件明确将机器人列入重点发展的战略性新兴产业，将具身智能列入前瞻布局的未来产业，并提出加快人形机器人等新一代智能终端的场景应用。这也为具身智能的产业发展提供了更清晰的方向：技术突破之外，真实应用、市场需求和可持续的商业模式同样重要。
海外具身巨头纷纷将目光投向家庭
如果说工业、零售等场景正在帮助机器人企业寻找近期的商业化机会，那么海外头部人形机器人公司的布局则指向了一个更广阔的长期市场——家庭。
特斯拉、Figure AI、1X Technologies——三家美国头部人形机器人公司全部把家庭定为终极目标市场。马斯克在达沃斯宣布Optimus计划2027年底向公众发售；9月17日，Figure发布Helix 2.5模型，宣布将机器人带入美国旧金山湾区30个此前未参与训练的家庭，在没有针对这些家庭进行额外数据采集和模型微调的情况下，测试整理客厅、折叠毛巾和整理床铺等任务。另一家美国机器人企业1X——NEO机器人不先去工厂搬箱子，直接进真实家庭干整理衣物、收拾厨房、递送物品的活，把家庭当成Physical AI的训练场。
虽然三家公司的商业化进度不同，但共同表明，家庭正在成为全球人形机器人产业的重要长期方向。这一趋势也在资本市场的研究中得到体现。高盛在复盘世界人形机器人运动会时也发现，应用场景已从4类扩展到11类，家庭被正式列入其中。而在此前对14家中国具身智能企业的调研中，高盛关注到视觉—语言—动作模型（VLA）与世界模型融合的技术趋势，认为机器人需要进一步提升环境理解、任务规划和复杂物理操作能力。其中，卧安机器人，星海图、银河通用以及千寻智能，均是相关研究关注的技术路线代表。
家庭机器人的竞争，最终将不仅是硬件能力的竞争，更是通用模型、真实世界数据、产品成本与规模化交付能力的综合较量。而在这场"谁都不愿缺席"的竞赛里，卧安是少数已经站在起跑线内侧的玩家。
路线先发：以“一脑多形”锚定通用具身智能
当特斯拉、Figure、1X等全球头部企业持续加码家庭机器人，具身智能行业的竞争也在发生变化。通用智能技术的突破固然重要，但如何让这些技术真正进入现实场景，并转化为具有商业价值的产品，同样决定着企业未来的竞争力。而这场竞赛的核心壁垒，从来不是实验室里的单次跑分，而是"技术研发—真实落地—迭代进化"的闭环能力——谁能把通用技术最快做成可商业化的产品，谁就能拿到真实场景的反馈反哺技术，形成正向循环。
卧安的先发价值，恰恰踩中了行业最核心的逻辑。
卧安的技术核心，是其自研通用大脑OneModel与“一脑多形”技术体系。不同于为每款机器人单独开发智能系统的思路，它让不同形态的机器人共享环境感知、任务理解、动作规划与执行等底层能力，使同一套大脑模型实现可跨本体、跨场景复用迭代。
这也解释了卧安为何同时布局差异极大的三条产品线：运动机器人Acemate应对高速运动中的网球轨迹判断与连续回击，人形家庭服务机器人onero H1 处理衣物整理、收纳等复杂家务，宠物陪伴机器人KATA Friends 探索人机情感交互。它们并非割裂的独立业务方向，而是“一脑多形”在不同需求场景下的具体落地。
这种技术路线的特点在于，卧安在持续研发过程中可将已经具备实用价值的技术能力率先转化为能够交付、能够使用的产品。从Acemate进入全球网球训练市场，到onero H1启动商业化交付，再到KATA Friends进入中国、日本、欧洲等消费市场，通用技术的长期研发与多场景商业化也正在同步推进。
而支撑这一进程的OneModel大脑模型，也在持续进化。
2026年5月，卧安发布OneModel 1.7 FrontoStria-RL，将世界动作模型与强化学习机制相结合，进一步提升机器人对物理环境的理解、动作决策与复杂任务执行能力。其解决的是具身智能长期面临的一项关键难题：模型能够理解任务，并不意味着机器人就能在不断变化的真实环境中稳定完成操作。
根据公司披露的测试结果，OneModel 1.7在LIBERO标准评测基准上的平均任务成功率达到99%；在真机高精度任务测试中，成功率达到约97%；在真人乒乓球对打测试中，接球成功率达到91.2%。这些不同维度的测试结果，展示了卧安在机器人操作与动态交互方面的技术进展，也体现出其持续攻关通用具身智能的研发方向。更关键的是，OneModel 1.7内置了强化学习闭环：真实家庭场景里每一次部署的执行反馈都会回流到模型，能力随部署规模持续累积。这不是训完即用的静态系统——它在用，它在学。
而衡量技术价值的另一项重要标准，是能否将这些能力转化为现实生产力。
就在同月，卧安机器人中标深圳市“AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目”，中标金额约4495万元，成为家庭具身智能领域规模最大的订单之一。为支持通用模型持续进化，卧安还在惠州、深圳前海等地建设机器人训练中心，开展多种真实任务训练。2026年9月，由卧安联合打造的首个粤港澳大湾区具身AI生态创新社区在深圳前海启动，将机器人训练、技术验证与产业项目孵化等资源集中起来，进一步拓展技术研发成果的产业应用范围。
将这些进展放在一起看，卧安的发展路径便更加清晰：以通用具身智能为长期研发方向，通过OneModel持续提升底层能力，同时让技术在运动、家庭服务、情感陪伴等不同场景中逐步实现商业化，并进一步形成面向产业客户的系统级项目能力。
具身智能不能靠实验室闭门造车，真实场景的商用交付才是最好的试金石。当同行还在演示原型机、发布概念图，卧安已经把通用技术落地成了运动、陪伴、家务三款可商用产品；当海外巨头还在小范围测试家庭场景，卧安机器人已经实现商业化交付。每一次落地都不是终点，而是技术迭代的新起点——商用产品跑出来的真实数据，持续喂给OneModel，让通用大脑越用越强。
卧安的特别之处在于，它没有等风来，而是带着多年沉淀的通用具身智能技术底座和多轮商业化验证的经验，站在了风的起点上。别人还在思考"技术怎么商业化"，它已经走在了"用商业化反哺技术"的路上。
具身智能的下一站或许有很多，家庭是其中最具挑战、也最值得期待的方向之一。而决定未来竞争格局的，不只是机器人最终能够完成多少任务，更是谁能在持续攻克通用具身难题的过程中，率先让技术走进现实、走向商业化。
