这是近日发生在合肥高新区的一幕。从前期试点到如今常态化运行，一套“地面无人清扫＋空中无人机巡检＋人机协同”的智慧环卫模式，正在长宁北片区、塘岗片区悄然铺开。而刚刚正式“上线”的无人机AI智能巡检系统，正是这套体系里最新的一块拼图。
无人机巡检报告
天上找问题：无人机巡航，AI来“找茬”
沿着鸡鸣山路一路走，几乎听不到过去人工清扫车的轰鸣。塘岗片区的主干道、绿化带和边角地块，如今都被划入了无人机的巡航范围。
“这架机子是按预设航线全自动飞的，不用人跟着跑。”现场工作人员指着遥控屏幕上传回的实时画面告诉记者，“你看，它扫一遍主次干道，航拍画面直接回传到智慧环卫平台，AI算法会自动认——路面有垃圾、渣土遗撒、落叶堆积，一眼就能看出来。”
变化是实实在在的。过去靠环卫工人沿路巡查，不少犄角旮旯、远距离路段要花大量时间才能走到；如今无人机在空中大范围扫描，人工巡查频次和长时间占道作业明显减少，路面问题发现得更快、处置得更准。
无人机巡检路线
地上扫落叶：两类无人清扫机，全天候接班
视线再落回地面。两个片区配置的无人清扫机，类型并不相同，各司其职。
长宁北片区望江西路（创新大道—方兴大道）段，跑的是窄道型无人清扫机。“人行道、非机动车道这些地方，大车进不去，以前是保洁的盲区。”工作人员介绍，这种小机型依托远程视频监控，能贴着路缘石把落叶、泥沙一并带走，“精细化保洁就延伸到以前够不着的地方了。”
而在塘岗片区大别山路、侯店路、鸡鸣山路等路段，部署的是另一款无人清扫机。“它认得红绿灯，碰到行人、电动车能自己避让，落叶、泥沙、零散垃圾都能扫。”工作人员拍了拍机身，两款设备都支持定时自动唤醒、自主循迹清扫和自动归位，“全天候不间断作业，不用人一直盯着。”
今年夏天高温时段，是这些“大家伙”顶了上去。“最热那阵，大部分保洁任务都是它们在跑，一线师傅不用再顶着大太阳在路面上熬。”工作人员说。入秋后落叶增多，设备又调整了节奏——清晨、夜间加密作业频次，既避开出行高峰，也不打扰市民通行。
人向何处去：从“弯腰扫街”转为“精准补位”
设备越跑越顺，环卫工人的活儿也在悄悄变样。
“我们不是被替代了，是转到更需要人的地方去了。”一位正在绿化带边补扫落叶的环卫工人说。如今，一线保洁力量更多转向边角补扫、绿化带清理、设备管护等环节——这些恰恰是机器够不着、需要经验判断的地方。劳动强度降下来，活儿的精准度反而提了上去。
从夏季高温保障到秋季落叶清扫，这套“无人清扫＋无人机巡检＋人机协同”的三位一体作业体系，已经融入高新区日常环卫的每一天，远程智能监管与科学调度在后台持续运转。
据介绍，下一步高新区还会结合季节变化和路段特点，动态优化作业频次和巡检航线。无人机的航线图上，会多出几条新的巡段；无人清扫机的作业日程里，也会跟着秋风和雨雪悄悄调整——让智慧环卫，更好地落在每一条干净的马路上。
来源：合肥在线
