观点网讯：近日，觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学发表论文，提出第一视角运动重建框架“MEgoVista”，用以将Ego视频更精准地转化为4D数据。
第一视角（Ego）视频让数据采集从专业场地走进真实生活和工作，成为具身智能预训练的重要数据来源。但要从中提炼4D数据，系统还需准确辨认佩戴者的双手、还原手指的弯曲姿态，并测量手在空间中的移动距离。
论文实验结果显示，MEgoVista在Ego视频上具备较高的重建精度，可将无需预先布置场景的第一视角录制数据，有效转化为具有真实尺度的双手动作和头部运动轨迹。研究团队通过独立动捕系统测评和真实场景对比，检验了该框架的重建精度与跟踪表现，其中独立光学动作捕捉系统由26台摄像头组成，用于提供参考数据。
测试中，经位置、朝向和尺度对齐后，MEgoVista的手指姿态误差为4.29毫米，低于HaWoR的16.30毫米和Dyn-HaMR的49.18毫米；动作抖动指标为1.11毫米／帧²，也低于两种对比方法。
在制作奶茶、美甲和给宠物洗澡三个真实场景的画面对比中，MEgoVista整体跟踪更稳定，在美甲场景中是三者中唯一正确区分佩戴者与顾客双手的系统。
两组头部轨迹测试中，MEgoVista完整片段的平均位置误差分别为2.87毫米和0.75毫米。
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