鹏行智能申请机器人控制方法、装置及机器人专利，提升机器人在复杂交互场景下的决策准确性与任务执行效率(鹏行智能上市了吗)

国家知识产权局信息显示，广州鹏行智能科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置及机器人”的专利，公开号CN122896133A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开实施例涉及一种机器人控制方法、装置及机器人，其中该方法通过在机器人执行任务的过程中监听输入事件，并基于涵盖任务状态、有效进度及当前执行状态的联合状态对输入事件进行仲裁以确定影响类型，基于仲裁得到的不同影响类型，采取保持执行、终止任务、更新任务等方式来控制机器人执行任务。通过引入联合状态作为仲裁依据，能够精准识别输入事件在当前具体情境下的实际影响；在此基础上，通过区分不同的影响类型，能够综合考量输入事件的紧迫程度与任务的当前状态进行精准决策，使得机器人能够灵活采取响应措施，提升了机器人在复杂交互场景下的决策准确性与任务执行效率。

天眼查资料显示，广州鹏行智能科技有限公司，成立于2026年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州鹏行智能科技有限公司专利信息78条。

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