过去的数据是给人看的，现在的数据是给机器学的。
10月26日，诺亦腾机器人宣布完成Pre-A+++轮融资，汇融基金独家投资，金额未披露。汇融基金的完整名称是河南投资集团汇融基金管理有限公司，河南省级国资。
河南投资集团在官网发布了这笔投资的通稿，文中写道，至此，汇融基金正式完成“本体-模型-数据”稳固布局。
诺亦腾机器人2025年成立，从动捕公司诺亦腾分拆而来，为具身智能企业提供训练数据。一家做动作捕捉起家的北京公司，出现在一家省级国资具身智能版图的收口位置。要理清这件事，得从2012年说起。
诺亦腾机器人在具身数据与机器人学习领域的部分代表性成果
01.
把“人怎么动”变成数据
2012年，诺亦腾在北京成立，做人体动作数字化，技术原理是把传感器穿在人身上，关节转动、身体位移被实时转译成一串串可计算的数据。
客户以内容行业为主。动画师穿上设备演一遍，虚拟角色跟着动一次，影视、游戏、体育训练、医疗康复，都是它的市场。十三年下来，公司积累了200多项专利和软著，消费级动捕产品Perception Neuron在行业内颇有知名度。
2025年3月，诺亦腾机器人注册成立，从母公司分拆独立，创始人兼CEO由戴若犁出任。
这个转身不算从零开始，机器人开发者本来就是诺亦腾的老客户。
Perception Neuron在不少机器人实验室里是常见设备，操作者戴着动捕设备做遥操作，手部姿态实时映射到机器人的灵巧手上。同时，诺亦腾2024年就与英伟达合作，基于Isaac Sim搭建“具身智能数据工厂”，打通动捕系统与机器人虚拟本体、真实本体之间的工作回路。
诺亦腾机器人的成立，只是把旧业务里长出来的新业务，扶成了主营业务。
诺亦腾 PN Link
机器人公司采购人体数据，对应的是具身智能操作训练的主流路径之一的模仿学习。
示范数据有两种生产方式。一种是遥操作采集，操作者戴上动捕设备，实时控制机器人完成任务，机器人在执行的同时，把自身看到的画面和收到的控制指令成对记录下来。动捕设备在这里充当控制接口，把人的手部、身体姿态转成控制信号。
另一种是人体示范采集，人不去操控机器人，只穿戴设备自己完成动作，系统同步记录第一视角视觉、手部姿态、力觉等多模态信号，再经过一道“重定向”，把人的动作转换成特定构型机器人可执行的动作。动捕设备在这里是记录工具。
生意的本质没有变，都是把“人怎么动”变成数据，卖给需要复现人类动作的客户。只是，过去的数据是给人看的，现在的数据是给机器学的。
02.
具身智能的数据生意怎么做
具身智能的数据服务，行业里大致有三种卖法：卖采集设备、卖现成数据集、卖采集产能。卖设备是母公司诺亦腾做了十三年的老本行，诺亦腾机器人则押的是第三种。
产能落在中关村（海淀）具身智能创新产业园。由园区与诺亦腾机器人联合共建的“诺亦腾机器人跨本体数采训练中心”7月底揭牌亮相，建起工厂、办公、家庭、商超四类实景空间，依托高精度动捕设备开展跨本体数据采集。
据北京市科委官网的消息，该中心为具身智能企业提供数据采集、数据处理、模型训练验证的公共技术服务。试运行一个月，已与园区企业达成首批市场化合作。
采集设备分两类。人体动捕沿用母公司的产品线，光惯混合动捕系统PN Hybrid与惯性动捕产品，定位精度做到亚毫米级，输出六自由度位姿数据，手指的精细动作由Hi5数据手套补齐。遥操作采集需要一台被控机器人，公司为此自研了专用数采本体Adam-U，31自由度仿生构型，灵巧手带触觉，出厂集成动捕遥操作系统，开机即同步采集动作、力-触觉、视觉三路数据。
采集到的数据按场景归成三套体系。MOV（多模态大空间交互）对应数采中心里的实景空间；OM（全模态灵巧操作）对应抓取、插拔这类精细任务；ITW+（多模态野采主观视觉）在场外采集，真人戴上第一人称视角设备，在真实环境里自然生活、自然作业，记录主观视觉等多模态信号。
合作方面，母公司已基于英伟达Isaac Sim打通动捕数据接口，搭建具身智能数据工厂；官网披露的案例里，PN Studio采集的人体动作数据无需额外适配，直接映射到宇树G1的骨架。
“跨本体”决定了这门生意的经济性。示教数据目前多是“一机一采”，数据跟着本体走，换一种构型就要重采一遍。一套人类示教数据若能同时适配双臂平台、人形机器人、不同灵巧手，单条数据的摊销成本就下来了，客单价和毛利随之打开。
Google牵头的Open X-Embodiment项目在学术上做的就是这件事。把二十余家机构的数据集汇成一个跨构型语料库，覆盖二十二种机器人构型、上百万条轨迹。诺亦腾把它变成了园区里的生意。
03.
河南的拼图
河南投资集团是河南省级国资平台，对诺亦腾机器人的这笔投资，不是一次孤立的财务出手，而是产业布局里的一块。按河南省工信厅去年底的报道，集团在人工智能全产业链上的落子已初具规模：硬件投了国产GPU公司沐曦，算力投了基流科技，应用侧引入众擎机器人、云知声。
具身智能这条线上，众擎是关键一笔。汇融基金参与领投了众擎的A2轮；今年4月，众擎官宣2亿美元B轮，汇融再度领投。这家总部在深圳的人形机器人公司，把200亩生产基地落在郑州高新区，规划年产5000台。
围绕本体，河南在本地补配套。多家国资与产业公司共同出资的河南具身智能产业发展有限公司已经组建，共建“中部首个异构人形机器人训练场”，一期建成投运。此外，数据采集中心也已落地。
投完诺亦腾机器人，汇融基金的“本体-模型-数据”三角配齐。本体是众擎；模型是西湖机器人，由西湖大学人工智能系副主任王东林创办，主攻端到端大小脑具身大模型，今年7月汇融基金独家投资了它的Pre-A++轮；数据一环覆盖真实、仿真两条技术路线，真实数据是诺亦腾机器人，仿真引擎是物理智能公司飞捷科思，8月的A1轮融资里，汇融基金是新增投资方之一。
2025年10月，西湖机器人发布“身外化身”系统，操作者穿戴诺亦腾PN Studio惯性动捕设备，抬手、转身、跳跃，宇树G1实时复刻。那时汇融基金还没投过这两家中的任何一家——投西湖机器人是今年7月，投诺亦腾机器人是本轮融资。模型公司和动捕公司的合作，走在了资本前面。
04.
结语
整机厂逐步放量，背后是具身智能数据供给的缺口。2012年诺亦腾以动作捕捉切入市场，待到通用人形机器人走向产业化，这套沉淀十余年的人体动作数字化技术，恰好站在了具身智能的上游关口。
从卖动捕设备到输出数据产能，从服务内容创作者到为机器人提供训练养料，诺亦腾生意的本质始终是将人类动作转化为可复用的数字资产。只是，数据的使用者从制作内容的从业者，变成了端到端训练的机器人算法，市场边界也从垂直的内容行业，拓展到了整个正在爆发的具身智能赛道。
按照规划，到今年年底诺亦腾机器人将形成数十万小时的人机交互数据产能。创始人戴若犁提出，当他们的客户主体从高校教授与科研负责人转向产业端的整机厂商，机器人的GPT-3时刻才算真正到来。
