机器人“夹娃娃”式抓乒乓球，稳不稳？准不准？近日，重庆理工大学机械工程学院第四届《机械创新基础项目》——乒乓球抓取机器人创新设计大赛举行，300余名大二本科生带着自主设计的机器人同台“秀操作”，现场掌声、笑声和“再调一下”的提醒声此起彼伏。
比赛现场（学校供图）
比赛不只看谁的设计“脑洞大”，更看谁的机器人抓得稳、运得准、射得中。赛场上，有的机器人像“夹娃娃”高手，一爪下去稳稳命中，顺利将乒乓球转运至目标区域；有的刚把球抓起，小球又“溜”了出来，参赛选手赶紧俯下身排查结构、调整参数；还有的机械臂临近目标时突然“手抖”偏了一下，急得队友现场当起“指挥员”：“慢一点，左一点！”方寸赛台之间，既有“稳准狠”的硬核操作，也有机器人“翻车”后的会心一笑。
乒乓球抓取机器人（学校供图）
赛场上的“较真”，源于对赛事本身的持续打磨。重庆理工大学机械工程学院已连续四年举办乒乓球抓取机器人创新设计大赛，赛事依托《机械创新基础项目》课程开展，已成为大二学生检验课堂所学、锤炼工程实践能力的重要平台。与去年相比，今年赛事在任务设置上进一步升级：由侧重抓取、转运环节，调整为“抓取—转运—射门”连贯任务考核，机器人不仅要抓得稳，还要运得准、射得中；现场调试时间更紧凑，连续完成情况和临场应变能力成为重要评分点。任务链条更长、连贯性要求更高，比赛内容也更接近真实工程任务。
“看着是趣味比赛，真上场才知道每个环节都较真。”参赛学生张博说，课堂上讲的是机构设计、控制逻辑，赛场上球可不讲情面，“差一毫米，机器人就可能抓空；参数没调好，到门口都能把球弄丢。”为了让自己设计的机器人多一分稳定，不少选手赛前反复调试传感器、优化机械爪结构。
参赛选手介绍自己的作品（学校供图）
大赛将课堂知识融入抓取、转运、射门等任务，让学生在“做中学、赛中练”，综合检验机械结构设计、控制策略、团队协作和临场应变能力。300余名大二学生同场切磋，既是一次课程学习成果的集中展示，也展现了青年既严谨专注又敢于尝试的精神面貌。
合影留念（学校供图）
重庆理工大学机械工程学院相关负责人表示，比赛有点趣味，学生才更愿意“下场”；任务有点难度，课堂知识才能真正“上手”。学院将继续依托《机械创新基础项目》等实践平台，完善“课程—竞赛—创新”衔接机制，设计更多既有趣味又有挑战的工程实践项目，让学生在真实任务中锤炼本领、增长才干。（来源：重庆理工大学）
