峰值18 Nm行星关节模组助力具身机器人(行星公转受太阳影响吗)

🔹采用行星传动结构

🔹外径尺寸80 mm

🔹产品厚度34 mm

🔹减速比9.67

🔹额定扭矩6 Nm

🔹峰值扭矩18 Nm

🔹额定转速310 RPM

西格马 SG-6010C 采用电机、减速器、驱动、编码器一体化集成设计，支持 CAN、485、CANopen 等通信协议，适配人形机器人、四足机器狗、特种机器人等场景，满足多类具身机器人应用需求。