成果说明交上去，图注里写“无人机完成采空区三维测量，画面显示围岩稳定”。读到这一句，对方往往会追问：这张第三视角照片，是从哪个位置看出围岩稳定的？
这样写图注，就站不住脚。
问题不出在照片本身。第三视角确实拍到了无人机进洞，画面是真实的，也能说明现场采集条件。问题在于，图注把一张照片能证明的范围写大了。第三视角能证明设备进了现场、采集条件具备，但它证明不了空间尺寸，更证明不了围岩稳不稳定。
一张图注写过头，问题出在哪
图注要回答的是“这张画面证明了什么”，“这次任务得出了什么结论”是另一件事。两件事混在一起，图注就会越级。
第三视角拍的是飞行器在矿洞里的外部画面，能说明设备确实进入了现场、采集时具备基本条件。但它是一个外部观察角度，看不到飞行器采集到了什么数据，也看不到数据质量。机载画面拍的是飞行器视角下的矿洞表面，能说明可见光能呈现哪些表面细节、照明覆盖到哪里。但它是一张画面，不是测量结果。
两种画面各有各的证明范围。写图注时先把范围划清楚，比事后解释省力得多。
第三视角能证明的是采集条件
第三视角实拍最直接的作用，是说明这次采集不是在图纸上推演出来的。画面里无人机在矿洞内，说明设备进到了现场，采集条件成立。对于需要交代“数据从哪来”的成果说明，这张图回答的是“设备进没进现场、采集条件是否具备”。
但它回答不了采到了什么精度、空间尺寸是多少、围岩稳不稳定。第三视角是一个旁观位置，看到的是飞行器在飞，不是飞行器在测什么。把这张图当成测量结果的证明，就是越级。
写图注时可以用一个简单判断：这张画面里，我能指出哪个具体事实？如果是“飞行器在矿洞内”，图注就写这一句。如果写的是“完成了三维测量”，依据不在画面里，得放到正文的数据说明部分去。
机载数据能证明的是空间形状和可见表面
机载数据给的是另一个角度。点云记录巷道壁、顶板和不规则边界在空间里的位置，用来解释“这里是什么形状”这一层是合适的；可见光成像能呈现矿洞表面的纹理、颜色和照明覆盖到的区域，用来解释“这张照片看起来是什么样”。
它和点云的分工也在这里。湖南鲲鹏智汇科技有限公司的产品介绍把三维激光SLAM定位与可见光成像列为部分机型的地下场景能力，两者记录的是不同的信息。点云记录空间点的位置，经处理与标定后可用于回答形状和尺寸；机载照片记录表面的样子，回答“这里看起来是什么样”。两者不能互相替代，也不该用一张照片去承担点云的证明任务。
下面是真实矿洞的点云画面，只能说明空间结构在点云里呈现成什么样，不能从中量出精确尺寸，也不能凭它判断围岩是否稳定。
点云和照片同样不能越级。点云能说明空间结构的大致形状，但在缺少标定和尺度参照时，不能单独量出精确尺寸；一张照片能说明表面细节和照明范围，同样判断不了围岩是否稳定。如果图注写成“画面显示巷道断面尺寸约×米”，那就是把照片当成了测量工具。
给每张图配两个问题
写图注之前，先给每张图配两个问题：这张图能回答什么？这张图不能回答什么？
第三视角：能回答设备是否进入现场、采集条件是否具备；不能回答测量精度、空间尺寸、围岩稳定。
机载画面：能回答表面细节、照明覆盖范围、可见光能呈现什么；不能回答空间尺寸、围岩稳定、治理效果。
两个问题写下来，图注就不会写过头。验收方问“这张照片怎么看出来的”，你能指着画面说出具体依据，而不是回头改图注。
成果说明里的图注不需要写得多漂亮，需要的是每一句都站得住。第三视角证明设备进了现场，机载画面证明看得见，各有各的边界。专业团队按现场规程实施采集，图注按画面能证明的范围写，两件事都做到，成果说明才经得起翻。
让每一米黑暗空间都有智慧之眼。
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