近日，视比特机器人正式发布 W1（Weldroid-W1）双足人形焊接机器人。整机身高 170cm，拥有 27个自由度，手臂负载10kg，整机负载30kg，专为船舶制造等复杂高危焊接工况打造。
W1搭载1台激光雷达、3台ToF相机与1台3D 线扫相机，依托多模态感知系统融合运动仿真学习能力，可实现自主导航、避障、上下楼梯、复杂地形通行，支撑机器人在工件散乱、通道狭窄的船厂环境中自主穿行，精准抵达焊接作业工位。
从真机实测来看，针对不同焊缝位置，W1 可切换站姿、马步蹲姿、半跪姿等多种姿态，适配平焊、立焊、仰焊等多种焊接工艺，打破传统工业焊接机器人固定安装的局限，解决船厂狭小、杂乱工位的作业痛点。
在智能架构上，W1采用视比特自研大小脑分层智能架构：S2层负责顶层任务规划，S1层负责动作规划，S0层负责底层运动控制，三层协同分工，保障焊接任务稳定自主执行。该款机器人计划于年底进入船厂，开展真实工况下的焊接实训验证。
