为扫地机器人建声学实验室，面积不能只按机器外形来定。机器人需要在地面上运行，基站还有自己的工作过程。采购前应把地面试验区、基站测试位置和样机整理区分别安排清楚，再决定哪些任务共用房间、哪些需要分时进行。
一、先给机器人安排可重复的运行地面
一块能摆下机器的空地，未必能支持计划中的测试。研发团队要比较硬地板与地毯上的噪声，就要说明使用哪些地面材料、机器人怎样运行、材料怎样更换，以及换完后怎样恢复相同布置。
IEC 60704-2-17:2020的公开范围说明，将家用干式清洁机器人的噪声测量放在地毯和硬地板的正常运行条件下。这提示筹建方：地面应作为试验条件来配置，而不只是实验室装修的一部分。
如果还要研究越过接缝、转弯或靠墙时的异响，可以另列研发试验。把地面接缝和运行路线标在布置图上，记录程序与附件状态，才能在改过轮组或滚刷之后做有意义的比较。自行增加的这些场景，不应直接写成某项标准规定的测量方法。
采购方案还应说明测试铺面、围挡或观察设备进入测量区后，如何确认它们对既定声学测量的影响。不要等房间完成，才发现可用测试区域与产品运行区域对不上。
二、把基站列为独立测试对象
带集尘或自清洁功能的产品，不能只交付一份机器人清扫时的记录，就当作整套产品的噪声表现。
CHOICE公开的机器人吸尘器测试方法，会分别考虑集尘站运行与未运行的噪声。这是该机构的测试安排，并不意味着所有项目都必须照搬其测点或评价方式，但它说明基站工作过程值得单独列入测试计划。
建设时，应把基站实际尺寸、机器人进出路线、维护开盖空间及需要的供电条件交给设计方。有给排水需求的型号，还要明确接入与排水位置。测机器人清扫、基站集尘和其他自清洁过程时，分别记录正在运行的功能，避免把不同过程合成一个用途不明的结果。
这也不等于必须再建一间房。若共用空间能够满足两类任务的布置和测量条件，可以安排分时切换；如果每天频繁换场，恢复布置又很费工，再比较分区或独立工位的投入。
三、湿式功能要另核方法，不能直接套干式依据
上述2020版机器人的标准公开范围只覆盖干燥条件，未覆盖湿式运行。IEC 60704-2-1:2026虽然增加了干式吸尘器基站相关内容，也明确把地面清洁机器人指向另一项专用标准。
因此，“吸尘器标准提到了基站”不足以证明一套方法已经覆盖某款扫拖机器人的全部功能。项目任务书应按清扫、拖地、集尘及其他自清洁任务，分别确认所采用的方法与版本。准备对外出具结果时，还要核对目标客户要求，不能仅凭产品都叫清洁电器就共用依据。
四、样机整理区也会影响日常使用
滚刷、边刷或轮组夹入异物，可能改变机器发出的声音。制造商的公开排查说明也会检查这些部件。实验室可以据此建立样机状态检查记录，但不必把售后排障操作照搬成测试步骤。
更实用的做法，是在测量区之外留出清理附件、处理尘盒、晾干部件和存放地面材料的位置。每次测试前记录样机是否清理、附件是否更换；如果研究对象本来就是带污物或使用后的状态，则按试验计划保留并注明，不能随手清理后再比较。
验收实验室的使用流程时，可以请交付方演示一次完整切换：从指定地面上的机器人测试，切换到基站任务，再恢复原布置。看清材料放在哪里、接口怎样接、状态怎样记录，比只看房间空置时的照片，更容易判断这套设施能否支持每天的研发工作。
参考资料
1. IEC 60704-2-17:2020，家用干式清洁机器人空气传播噪声测定的特殊要求，公开范围说明。
2. IEC 60704-2-1:2026，家用干式吸尘器空气传播噪声测定的特殊要求，公开范围说明。
3. CHOICE，How we test robot vacuums，2026年10月28日更新。
4. Roborock Support Center，What should I do when the robot cleaner makes noise?
