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当人们接近门的时候，传感器识别人体的红外微波传递给驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭。传感器是自动门控制系统的眼睛，通过传感器感应天线到行人或活动物体。将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。传感器具有准确、灵敏、耐久的特点，实现自动检测和自己控制自动门的首要环节，因而广泛应用在自动门中。传感器有以下5种类型：
1、垫式传感器。安装在自动门前的地上，有橡胶垫式和铝格栅垫式。工做原理：当人或物压在垫上，垫子产生机械变形而发出信号。优点：检测范围清晰、信号准确、工作稳定。缺点：耐久性受垫子寿命影响稍差。注意：使用时要防止受力超重，需防火。
2、有源红外传感器。能发射出不可见红外光束。工作原理：当光束射到人体等移动物体时，光束产生变量信号，通过将信号放大、整形、指令驱动电机工作。特点：检测准确、抗干扰能力强、耐久性好、受温度变化影响小，但要防雨雪。
