给机器狗背上的设备做外壳，颜色看起来是个小问题，很多时候是最后才定的。真正用到现场以后才发现，颜色会影响不少事情：夏天晒得烫不烫手，夜里司机看不看得见，用几个月以后是不是一片斑驳。下面聊聊外壳颜色和表面处理的一些一般性考虑，属于常见的工程经验，具体选择要结合使用环境来定。
【深色吸热，浅色反光】
深色表面吸收阳光多，夏天在户外暴晒，深色外壳的表面温度会明显高于浅色外壳，热量传到壳内，会增加设备的散热负担。经常在户外工作的设备，外壳宜选用浅色，比如白色、浅灰色，能减少吸热。
【浅色也有缺点】
浅色外壳容易显脏，灰尘、泥水、油污一沾上就很明显，看起来不够整洁。在粉尘大的场所，浅色外壳要更频繁地清洁。另外，大面积的白色在强光下会反光，可能干扰相机拍摄，相机周围的外壳可以做成哑光或者深色。
【显眼很重要】
机器狗在停车场、道路边、施工现场工作时，要让周围的人和车能看见。可以在外壳上加醒目的色块或者反光条，比如黄色、橙色，夜间配合灯光使用。在展厅、博物馆这类场所，太醒目的颜色可能不协调，可以选择和场馆风格相符的颜色，再用灯光来提醒。
【和本体颜色搭配】
外壳颜色要和机器狗本体协调。很多项目会参考机器狗原厂的配色来设计上装外壳，整体看起来是一台完整的设备，而不是背了一个箱子。需要突出项目标识时，可以在侧面留出放标识的位置。
【表面处理方式】
金属外壳常见的处理方式有喷涂、阳极氧化、粉末喷涂等；塑料和打印件可以喷漆或者直接用有颜色的材料。喷涂层耐磨性较好，但磕碰后会掉漆；阳极氧化手感好，但颜色选择有限，而且氧化层是绝缘的，接地位置要做处理。
【耐磨和耐刮】
机器狗在现场难免磕碰，蹲下、起身、摔倒时外壳也会和地面接触。经常接触的位置，比如外壳的边角、底部，可以做加厚或者加护条。颜色选择上，太光亮的表面划痕更明显，哑光表面看起来耐用一些。
【耐候性】
户外长期使用的外壳，要考虑紫外线、雨水、温差的影响。有些涂层和塑料在紫外线下会褪色、变脆。选用材料时要了解它的耐候性能，必要时做加速老化测试。
【标识和文字】
外壳上的文字和标识，比如设备编号、联系电话、警示语，要选用耐磨的工艺，比如丝印或者耐候贴膜，不要用普通贴纸，几个月就会脱落。设备编号要醒目，现场管理时方便识别。
【多看看现场再定】
颜色最终定之前，可以做一块小样板，带到实际使用的场所看一看，在阳光下、灯光下、夜间分别看看效果。也可以问问现场人员的意见，他们每天都要和设备打交道，对显不显眼、脏不脏最有发言权。
【不同场所的常见搭配】
从一般经验看，户外巡检和安防用的设备，多用浅灰或白色做主色，再配黄色或橙色的警示色块；室内展厅和导览用的，多跟着本体的颜色走，以白色、银灰色为主，少用大面积的鲜艳色；测绘和科研用的，更看重耐用和低反光，深灰、哑光黑也比较常见。
【小结】
外壳颜色的选择，要考虑吸热和反光，兼顾显眼程度和场所风格，和本体配色协调，选用合适的表面处理工艺，关注耐磨和耐候，标识文字要耐用。机器狗上装的外壳是设备给人的直观印象，机器狗上装颜色选对了，用起来省心，看起来也整齐。
