同样是120Ω，CAN总线为什么有人偏要拆成两个60Ω？
CAN总线终端电阻，直接放一颗120Ω不就完了吗？为什么有些硬件设计，偏偏把它拆成两个60Ω，中间还要再接一颗电容？
这可不是为了多放两个元件。因为CAN总线上有两类问题要处理：一类是差分信号反射，另一类是共模噪声。一个120Ω和两个60Ω，看起来阻值一样，真正的区别藏在电路连接方式里。
一、先弄明白：120Ω到底在解决什么问题？
CAN总线通常使用双绞线传输，线缆的特性阻抗按约120Ω设计。信号沿着线缆跑到末端，如果末端阻抗和线缆不匹配，部分信号能量就会反射回来，波形可能出现振铃、过冲和畸变。轻则通信裕量变小，严重时接收端就可能误判，甚至出现错误帧。
所以，标准做法是在CAN物理总线的两个最远端，分别在CANH和CANL之间并联一颗120Ω终端电阻。它的任务很明确：让线缆末端尽量“看起来还是120Ω”，把反射压下去。
两端各放一颗120Ω，从CANH和CANL之间测量，断电后通常会看到约60Ω，因为两颗120Ω是并联关系。这里测到的60Ω，是两端终端电阻的并联等效值，不代表应该在总线上再额外并一颗60Ω。
【图1：CAN总线物理链路两端分别并联120Ω终端电阻】
这里还有一个很容易犯的错误：终端电阻只放在物理总线的两个末端，不是每个CAN节点都加。终端加多了，等效阻抗会被拉低，收发器负载变重，通信反而可能变差。
二、两个60Ω串联，为什么比一颗120Ω更受关注？
从差分阻抗来看，两个60Ω串联，合起来仍然是120Ω，照样可以完成阻抗匹配。也就是说，如果只有两颗60Ω串联、没有其他元件，它并不会凭空多出一种滤波能力。
真正让它变得不一样的，是两颗电阻中间的那个节点。工程上会在这个中点接入一颗电容到参考地，这种结构就叫“分裂终端”。
它的工作可以拆成两部分理解：
第一，处理差分信号。CANH到CANL之间仍然经过两颗60Ω电阻，总阻值为120Ω，终端匹配的作用保留下来。
第二，处理共模噪声。当CANH和CANL上出现同方向的高频电压波动时，中点电容为这部分共模噪声提供旁路通道，能够衰减共模电压的波动，改善电磁发射表现。
所以要记住：两个60Ω负责把终端阻值拆开并保持对称；中间那颗电容，才是分裂终端抑制高频共模噪声的关键。电容不是装饰，也不能简单理解成“给总线稳压”。
【图2 ：普通120Ω终端与“60Ω＋60Ω＋中点电容”分裂终端对比】
三、真正落到PCB上，参数怎么选？
原文给出的参考思路是：两颗60Ω电阻可考虑1206封装，功率等级参考1/4W；中点电容C3的典型参考值为4.7nF/50V。
但这两个数值不要脱离具体收发器和系统条件直接照抄。电容取值会影响共模噪声的旁路效果，也会影响总线的高频特性；最终应优先参考CAN收发器数据手册和厂商参考设计，再结合实际EMC测试调整。
电阻功率也不能只看正常通信时CAN总线电压不高。设计时还要检查短路或异常故障工况下的电流、瞬时功耗和温升，确认封装与功率裕量足够。
【配图3：CAN收发器参考电路，红框内为分裂终端电阻及中点电容】
最后总结：到底该选哪一种？
如果系统主要需要完成常规阻抗匹配，且EMC测试表现满足要求，在CANH和CANL之间使用120Ω终端电阻就是经典方案。
如果系统对共模噪声和电磁发射更敏感，可以评估分裂终端：两颗60Ω串联保持120Ω差分终端阻抗，中点再通过电容为高频共模噪声提供旁路。
说到底，重点不是“一个电阻”还是“两个电阻”，而是你有没有分清楚两个设计目标：电阻负责阻抗匹配，电容负责共模噪声抑制。
CAN总线看起来只有两根线，真正考验硬件工程师的，却是每一个细节：终端放在哪里、阻值怎么配、中点电容怎么选、故障功耗能不能扛住。别小看这几颗元件，通信稳不稳、EMC能不能过，往往就藏在这些细节里。
