同样一台灌装旋盖机，伺服版比气动版贵两三万，甚至更多。这笔钱值不值？
先看伺服贵在哪：定位准、速度可调、扭矩可控、能存参数、寿命长。气动便宜在哪：结构简单、价格低、维护方便、不怕过载。
什么时候必须上伺服？
灌装量控制。伺服泵每一转多少量是确定的，精度稳。气动灌装靠时间和压力，物料一变就飘。
旋盖扭矩。伺服能设定扭矩上限，拧到位就停，不滑牙不拧坏。气动的扭矩随气压变，天气一冷一热就不一样。
装盒推料和定位。速度快的时候，气动冲击大、噪音大、位置不准。伺服能走曲线，平稳。
什么时候用气缸就够？
简单的上下料、挡料、压紧、翻盖，动作单一、精度要求不高，气缸完全够用，还便宜。
我的建议是：核心工序用伺服，辅助动作可以用气缸。钱花在精度和稳定性上，不花在面子上。
还有一点，伺服不是越多越好。轴多了，程序复杂，调试和维修都挑人。小厂买设备，够用、好维护，比参数漂亮重要。
