2026年第140届广交会期间，北京航空航天大学机器人研究所教授、名誉所长王田苗接受《每日经济新闻》专访，谈及人形机器人的商业化路径。对于外界最为关注的"进家庭"问题，他给出的判断是："人形机器人大规模走进家庭的周期会更长，可能在10年之后"。
这一判断并未否定人形机器人的长期价值，而是把时间尺度拉回到产业自身的演进节奏上。从技术成熟度、场景适配到成本与安全，人形机器人要真正进入普通家庭，需要跨过的环节远比演示视频所呈现的复杂。
商业与工业场景率先落地
按照王田苗的判断，人形机器人的落地顺序并非从家庭开始，商业和工业场景会率先落地。
这符合产业演进的一般规律。工业与商业场景的任务相对明确、重复度高、环境可控，对机器人本体的形态要求也更容易通过工程化手段满足。企业评估机器人时，主要看节拍、稳定性与投入产出，而不必过多考虑家庭成员的使用习惯与接受程度。人形机器人在这类场景中扮演的角色，更接近于通用作业单元——用同一套本体与软件，去承担多种工位任务。
泛化迁移是绕不开的难点
王田苗指出，劳动操作技能的泛化迁移是核心难点。
所谓泛化迁移，指向的是机器人把在一项任务中习得的操作能力，迁移到另一项任务、另一个环境、另一类物体上的能力。工业生产中，同一条产线的动作可以靠示教与专用工装固化；但在商业与家庭场景中，任务长尾极其分散，抓取、装配、整理、搬运等动作所面对的物品形状、材质、位姿千差万别。机器人若不能把技能从一个任务迁移到另一个任务，就只能停留在单一任务的专用设备层面，人形形态所指向的通用性也就无从体现。
这一难点同时牵涉数据、模型与本体执行能力，它决定了人形机器人能否从"能演示"走向"能干活"，也决定了规模化的边界在哪里。
大模型正在降低出海门槛
王田苗同时提到，AI大模型正降低机器人出海的门槛。
大模型带来的是机器人交互与决策方式的改变。语言理解、任务分解与常识推理能力的提升，让同一套机器人平台在不同国家、不同语言环境下完成适配的难度下降，这为国内机器人企业拓展海外市场提供了新的条件。技术门槛的降低并不等于市场门槛的消失，但它确实改变了产品出海前的准备方式。
在王田苗看来，发展红利将分多轮释放，家庭场景有望带来新一轮增长。这意味着人形机器人的产业机会不是一次性兑现的，而是随着场景逐步打开、能力逐步累积而层层展开。商业与工业场景是先手，家庭场景是更远的一轮。
时间表背后的产业含义
对于行业而言，"10年之后"这一时间判断的意义，与其说是一个精确预测，不如说是一次提醒：人形机器人的每一步进展都值得关注，但把它放进普通家庭客厅的时间表，仍需以技术与产业的实际节奏为准。率先在商业和工业场景中验证能力、积累数据、摊薄成本，或许才是通向家庭场景的必经路径。
