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傅利叶前高管离职创业，创立伊塔动力，五个月融资超亿元(傅利叶科技有限公司) szthrk.cn

YITA取自希腊字母Eta（η），这个符号在两个领域有特殊含义：在强化学习中代表学习率，象征智能的持续迭代；在动力系统中代表效率，象征能量的高效转化。

成立仅5个月，拿下超亿元种子轮融资，团队背景清一色主机厂出身。这是具身智能赛道新晋玩家伊塔动力（YITA Dynamics）交出的第一份成绩单。

10月20日，深圳伊塔动力科技正式宣布完成超亿元种子轮及种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、光源L2F基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方与独家财务顾问。

在人形机器人关节赛道被谐波减速器主导多年的当下，伊塔动力选择从底层传动设计切入，以复合行星力控方案叫板传统技术路线。而站在这家新公司背后的，是一位已经在机器人行业摸爬滚打十余年、经历过从0到1创业再到被收购、又亲手搭建起傅利叶整个人形动力体系的连续创业者——钟雪岗。

钟雪岗个人微信视频账号

01.

从康复机器人到人形动力：一位连续创业者的两次起跳

钟雪岗的机器人职业生涯，是一条典型的“工程背景→创业→大厂历练→二次创业”路径。

哈尔滨工业大学机械电子工程专业出身的他，在机器人行业扎根已有十余年。真正让他完成第一次能力跃迁的，是2019年创办广州傅利叶的经历。

彼时康复机器人赛道正处于商业化早期，钟雪岗从零搭建团队，主导了7款康复机器人产品的定义、研发与量产上市。从供应链拓展、质量体系搭建到公司整体经营，他全程操盘，三年内带领广州傅利叶实现千万级营收。

这段创业经历给钟雪岗留下的不仅是公司经营的完整经验，更让他深度理解了从实验室到产线的全流程。一款机器人产品如何从图纸走向批量交付，如何在成本、性能、可靠性之间找到平衡，如何在供应链端争取话语权。

2022年前后，上海傅利叶智能全资收购广州傅利叶，钟雪岗随之加入集团，担任人形机器人动力板块研发总监。这是他职业生涯的第二次关键起跳，从康复机器人跨向当时尚处萌芽期的人形机器人赛道，并且直接负责最核心的动力系统。

在傅利叶内部，钟雪岗再次从零搭建动力研发团队，主导了三代共20余款执行器与关节模组的研发，相关产品累计量产近5万台，支撑了GR1、GR2、GR3等多代人形机器人整机的落地。这一时期，他完整经历了人形机器人从原型机到小批量量产的全过程，对主机厂的真实痛点、关节模组的性能瓶颈、量产一致性难题都有了第一手认知。

也正是在这一过程中，钟雪岗团队形成了明确的行业判断：传统谐波方案在人形机器人场景下正在逼近天花板，而具身大模型的快速迭代，正在对底层动力系统提出全新的要求。当模型能力不再是瓶颈，“身体”的响应速度、负载能力、使用寿命和成本，反而会成为制约具身智能规模化落地的核心因素。

2026年5月，钟雪岗正式创办伊塔动力，注册地选在深圳——这个拥有国内最成熟精密制造供应链的城市。公司名“YITA”取自希腊字母Eta（η），这个符号在两个领域有特殊含义：在强化学习中代表学习率，象征智能的持续迭代；在动力系统中代表效率，象征能量的高效转化。

02.

哈工大教授坐镇，一支懂整机、能量产的团队

仅靠创始人一人的经验不足以支撑一家技术公司的壁垒，伊塔动力的团队配置呈现出明显的“学术+产业”双轮驱动特征。

首席科学家闫磊是哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，在具身力控臂操作算法与灵巧操作领域拥有十余年前沿研究与产业落地经验，曾与多家头部具身操作企业联合开展力控臂预研项目。他的加入，为伊塔动力在力控算法层面提供了学术源头支撑。

伊塔动力首席科学家闫磊

团队其余核心成员均来自头部机器人主机厂，彼此之间有长期协作基础，能力覆盖前沿技术研究、产品定义、研发到制造交付的全链条。这与很多初创团队"教授+学生"的学术派构成形成了鲜明对比。

“懂整机”是这支团队最核心的差异化优势。

很多关节模组厂商出身于工业自动化或零部件背景，对人形机器人的整机需求理解不足，做出的产品参数看似漂亮，但集成到整机上会出现各种适配问题。而伊塔动力的核心团队都有主机厂研发经验，从一开始就将性能、系统集成、可靠性和制造一致性纳入研发流程，将主机厂的工程经验沉淀为可复用的研发流程和标准化产品。

这种“从整机需求倒推部件设计”的思路，也体现在伊塔动力的产品定义中。

他们没有孤立地做单关节模组，而是同时布局“关节模组+整臂动力系统+力控操作平台”三层产品体系，让下游客户可以按需采购，从单个部件到完整方案都能快速适配。

03.

不做谐波减速器，复合行星方案的底层逻辑

技术路线的选择，是伊塔动力最受行业关注的一点。

当前人形机器人关节主流方案是谐波减速器，其优势是传动比大、体积小，但也存在天然短板：传动效率偏低、抗冲击能力有限。随着人形机器人从演示走向量产，这些短板被持续放大。

伊塔动力选择的路径是自研复合行星力控方案，从底层传动设计上重构关节性能。

根据官方披露的数据，这套方案有几个核心指标：

传动效率约83%，显著高于传统谐波方案，意味着相同电池容量下机器人续航更长，发热更少；
成本较传统谐波方案降低约50%，这对追求规模化量产的主机厂来说是关键吸引力；
硬齿面传动使用寿命超2万小时，约为传统方案的2-3倍，大幅降低后期运维成本；
同时保留紧凑结构设计，支持中空走线，满足人形机器人的布线需求。

但真正的壁垒不只是传动本身，而在于"模型范式-传动设计-整机需求"三者之间匹配。

具身大模型时代，机器人不再只是按照预设轨迹运动，而是需要根据环境实时调整动作，完成高频启停、柔顺交互、连续操作等复杂任务。这就要求关节不仅能"转得动"，还要响应快、控得准、扛得住。

围绕这一目标，伊塔动力在驱动器、专用交换机、底层通信协议与整臂控制器层面做了系统级创新，积累了负载自适应补偿、四象限力矩标定、无传感器混合控制等技术，通过自辨识与补偿算法提升产品性能一致性。在操作算法层面，团队则有阻抗控制、力位混合控制、整臂力感知与柔顺控制的长期积累，可覆盖复杂曲面打磨、高动态柔顺抓取、双臂协同装配等场景。

目前伊塔动力形成了两条核心产品线：

1.准直驱行星关节模组及成套动力系统，面向人形机器人、四足机器人的高动态运动场景；

2.复合行星力控关节及仿生力控臂，切入高价值操作场景，服务模型验证、数据采集、末端执行器集成等需求。