晓悟智能申请基于二维码的AGV定位方法及装置专利，提高了AGV的定位精度及运行安全(晓悟智能是什么东西)

国家知识产权局信息显示，杭州晓悟智能有限公司申请一项名为“基于二维码的AGV定位方法及装置”的专利，公开号CN122961402A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于二维码的AGV定位方法及装置，所述方法包括：获取自动导航运输车AGV在二维码定位中的各传感器数据；基于在线标定阶段确定AGV中各传感器的时间偏移量，对定位过程中各传感器数据的时间戳进行时间戳补偿；基于补偿后的各传感器数据进行融合定位计算，得到AGV的当前位姿；在各传感器以不同频率交替输出数据时，根据相邻传感器数据之间的时间差与AGV当前车速，对AGV的当前位姿进行位姿变化补偿，得到补偿后的二维码定位结果。本申请基于在线标定阶段确定的AGV的时间偏移量，实现了多传感器数据的时间对齐，在定位中通过动态车速补偿，有效降低了行进方向位姿偏差，提高了AGV的定位精度及运行安全。

天眼查资料显示，杭州晓悟智能有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4285.7143万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州晓悟智能有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息42条。

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