（来源：纪要头等座）
数采最大增量部件: IMU产业链解读
Q: 物理AI数据采集产业链的投资逻辑及寻找弹性机会的方向是什么？
A: 物理AI数据采集市场处于第一阶段定价阶段，投资逻辑是寻找赛道卡位全、格局好的公司，以及产业增量角度单机价值量相对于之前预期增量大的公司。格局好、单机价值量大且增量明显的赛道在主题投资阶段会获得超额收益。
Q: IMU在物理AI数据采集领域为何具有较大的投资弹性？
A: 以前IMU在人形机器人领域单机价值量仅一两百元，缺乏弹性。现在在物米设备如数据手套中单机用量达10到20个，按100元一个计算，单机价值量达几千元，实现几十倍增长。由于此前价值量小被市场忽视，现在价值量突然变高且此前未被炒作，因此具有较大的产业增量和投资弹性。
Q: IMU的主流技术构成及技术路线格局是怎样的？
A: 主流产品分为6轴和9轴，人形机器人和数据采集主要使用9轴，由测角速度的陀螺仪、测偏转的加速度计和测地磁场航向的磁力计构成。技术路线上，工业级主流采用MEMS技术路线，精度在每小时0.1度左右；更高精度的激光光纤路线价格在几千到几万元区间；精度最高的半球谐振路线价格在十几万到几十万元，主要用于军工航天领域。
Q: IMU产业链的国产替代现状、垂直一体化逻辑及估值体系是怎样的？
A: 目前上游MEMS芯片主要采购村田、博世等海外产品，国产替代尚未完成。国内军工企业流片良率较低，需要大出货量支撑以摊薄设计和封测成本。未来若出货量爆发且良率提升，产业链可实现垂直一体化，一体化公司的估值将是最贵的。目前估值体系为上游芯片公司如芯动联科估值较贵，下游IMU集成公司估值相对便宜。
Q: IMU产业链有哪些具体的投资方向和标的梳理？
A: 投资方向包括在数据手套等物米设备布局及客户拓展领先的下游公司如华依科技；从下游向上游延伸、实现部分部件自产的一体化公司如顺景科技，其已自产加速度计并公告300万套IMU，未来解决陀螺仪自产；以及上游做MEMS芯片但尚未涉足人形机器人领域的公司如芯动联科和敏芯股份，未来产品延伸或赛道拓展将带来估值重塑机会。
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