润科具能申请半人马机器人抗扰动预测控制专利，提高半人马机器人对时变非线性外部干扰的对抗能力(润科具能融资情况)

国家知识产权局信息显示，上海润科具能科技有限公司申请一项名为“融合扩展状态观测器的半人马机器人抗扰动预测控制方法、装置、设备、介质、机器人及系统”的专利，公开号CN123029780A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了融合扩展状态观测器的半人马机器人抗扰动预测控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、半人马机器人及系统，获取当前控制周期的多维运动状态参数和足端接触布尔值，通过平移解耦拓扑和旋转解耦拓扑分别估计平移总扰动分量与旋转总扰动分量，将两类扰动分量写入状态预测链路，生成净化后的预测控制状态序列，并据此滚动优化求解最优足端反作用力指令流，以提高半人马机器人对时变非线性外部干扰的对抗能力。

天眼查资料显示，上海润科具能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本555.56万人民币。通过天眼查大数据分析，上海润科具能科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息13条。

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