长沙晚报掌上长沙11月3日讯（全媒体记者 匡小娟 通讯员 周汝洁）近日，在长沙经开区某项目现场，工作人员掀开井盖，将智能清淤机器人放入井下，在地面操控中心实时监测井下环境，远程操控机器人便完成了水下清淤工作。
这是湖南中科恒清环境管理有限责任公司（简称“中科恒清”）的日常作业场景。这家位于长沙经开区的国家高新技术企业，正凭借智能清淤机器人成套装备，为多地城市地下管网、箱涵等有限空间提供作业服务。
最小款机器人可进直径60厘米管道
水下清淤，是市政管网运维、水环境治理中不可或缺的一环。过去，这项作业依靠工人们深入狭窄的空间，在闷热潮湿、异味呛人的环境里，一铲一铲清掏淤泥积垢，更危险的是井下气体——硫化氢、一氧化碳、甲烷。这一直以来是行业痛点。
而中科恒清有不一样的解法。在中科恒清展厅，记者看到企业自主研发的有限空间水下清淤机器人成套装备模型。该装备以清淤机器人为核心，配套地面操控中心，并部署粗颗粒分离站和泥水分离站，可一站式实现污泥减量化、无害化处理。
这一套设备如何协同运行？“在水下，智能清淤机器人负责探测、清理；地面操控中心、粗颗粒分离站和泥水分离站则承担远程控制、杂质分离与泥水处理任务。”中科恒清副总经理谢长青介绍，作业过程中，清淤机器人通过配备的机械臂及作业工具，在液压系统的驱动下清理暗涵淤泥并运输，还能根据场景智能调控作业力度和速度。“摄像头和传感器实时回传淤泥厚度、分布范围，同时监测暗涵结构、水位和有毒有害气体状况。”
长沙晚报记者了解到，在中科恒清，最小款机器人可进入直径仅60厘米的下水道内部作业，从原有管网入口就能进密闭空间，无需破路施工，占地面积小，作业同步完成污泥处理。“施工效率可达人工作业的6倍以上。”谢长青说，“作业还同步进行污泥处理，真正做到人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地。”
此外，中科恒清还啃下了两块硬骨头：首创成套智能管式水下清淤机器人技术，成功应用于大口径管道不停水清淤作业，无需断水、开挖；首创排水泵站封闭式池体机器人一站式清淤处理工艺，填补了国内封闭式排水体机器人智能清淤的行业空白，实现了封闭式狭小空间无人化、全自动化清淤作业。
累计完成清淤总量54万立方米
中科恒清成立于2019年。那时国内清淤机器人市场尚处于空白，团队却认定方向：“随着技术进步，传统人工下井清淤模式必然退出主流市场，无人化、非开挖、原位减量化作业将成为主流。”谢长青说。
基于这一判断，企业坚持自主研发，逐步长成为集勘察设计、装备自研制造、工程施工、运维服务、污泥无害化处置于一体的全链条水环境技术服务商，业务覆盖市政管网、地下箱涵、排水泵站、石油石化、工业沉淀池等场景。
技术团队专攻清淤机器人及高效污水污泥处置装备研发，具备完整装备研发制造能力，已取得60余项国家专利，其中发明专利7项，并与多所高校建立产学研合作，相关技术通过上百个真实项目验证。截至今年6月，公司落地水环境治理项目超100项，累计完成清淤总量54万立方米。
技术还走出了国门。2022年起，借助“一带一路”合作渠道，中科恒清先后对接泰国、马来西亚、俄罗斯的矿企、钢厂、能源等海外需求端企业。
谢长青表示，接下来企业将针对更小管径、更深水域、强腐蚀性工业池等极端工况持续迭代产品，完善AI可视化、自主探测、智能清淤算法等功能，提升装备智能化水平。业务边界也从单一清淤延伸到管网、箱涵长期智能监测与常态化运维，构建水环境数字运维体系。
