维修群里经常能看到这种事：设备丢脉冲，换了个“分辨率翻倍”的编码器，结果该丢还是丢。
问题往往不在“换没换件”，而在买编码器时，把三个完全不同的东西塞进了同一个词里：分辨率、精度、重复精度。
一句话先说明白：
- 分辨率管“切得细不细”；
- 精度管“报得准不准”；
- 重复精度管“回得稳不稳”。
这三件事，互相替代不了。
分辨率：切得细，不等于切得准
分辨率回答的是：编码器最小能分辨多大的动作。增量式看每转脉冲数（PPR），绝对值看位数。23位，一圈切成八百多万份，听着很细。
但细不等于准。拿一把刻度密到毫米的尺子去量一根弯木头，刻度再密，量出来的长度也不对。分辨率只管切得细不细，不管切得对不对。
精度：报出来的位置，离真实位置差多远
精度管的是另一件事：编码器报出来的位置，离真实位置差多远。旋转编码器一般用角分、角秒标，20角分以内算不错，高精度级别能到几角秒。
这里有个容易被忽略的点：提高分辨率，修正不了精度。有编码器厂商做过很直白的对照：两个编码器分辨率完全一样，都是一圈24个计数，精度却能差很远。原因可能是码盘刻线本身不均匀，也可能是读数头装歪了，每一格都“报偏了一点”。格子再多，也只是在更细的尺度上继续报偏。
重复精度：每次能不能回到同一个地方
打个靶的比方就清楚了。子弹密集落在靶心左上方，弹孔很集中，这叫重复精度好；但整团弹孔都偏了，这叫精度差。
重复精度问的是“每次能不能回到同一个地方”，精度问的是“那个地方是不是真正想去的地方”。行业里，重复精度通常比精度好五到十倍。一个标称精度±30角秒的编码器，重复精度做到±3到±5角秒并不稀奇。很多定位动作“每次停的位置差不多，就是整体偏了一点”，问题往往出在精度上，重复精度本身是够的。
一个现场案例：高分辨率不是万能药
国产某机床厂给转台换了一只高PPR编码器，指望消除角度偏差。结果偏差没小，低速时反而开始跳数。
拆开一看，码盘是低端金属冲压件，刻线一致性本身就差。电子细分把刻线误差和装配偏心一起放大了。高分辨率在这里不是帮手，是放大器。
这事说明什么？编码器只能报告它看到的位置。齿轮间隙、联轴器偏心、丝杠反向间隙带来的机械误差，再高的分辨率也修不了。
选型顺序别搞反
真正该看的顺序，不是“分辨率越高越好”。
先问这台设备到底需要多准；再问重复定位稳不稳定；最后才看分辨率够不够用。
买编码器时盯着位数和PPR下单，就像选相机只看像素。像素高，镜头歪了，拍出来照样是糊的。
你现场遇到过“换了高分辨率编码器还是不准”的情况吗？先别急着再换件。量一下联轴器偏心，查一下码盘和装配，答案可能不在参数表里。
