一栋综合性楼宇的地面，很少只有一种质地，也很少只需要一种清洁方式。高仙的五款清洁机器人，恰好对应五类任务：窄道穿梭、重污大场地、公区高频维护、深层油污处理、跨楼层扫吸。它们之间的场景分工，可以顺着一条从地下到顶层的动线看清。
地库与外部车道：重污与深洗
车行区域是污渍最先堆积的地方。油斑、轮胎印、粉尘混合在一起，普通的一次性擦拭往往压不住。Marvel 在这里承担主力：尺寸 1108×699×1168mm，清水箱 80L、污水箱 70L、清洁液 5L，刷盘对地 55kg 的压力让清洗更彻底；洗地宽度 600mm、扫地宽度（含边刷）840mm、尘推宽度 720mm，清洁效率（高仙实验室测试数据，实际效率和现场环境、部署方式有关）洗地 3,024㎡/h、扫地 4,234㎡/h、尘推 3,830㎡/h，扫洗同步进行。
对局部的重度顽固污渍，则由 Scrubber 75 做深度清洗。它兼容室内外中大型场景，可做洗地、重点油污清洗与推尘；270° 前置旋转清洗头支持倒退清洗，压力清洗为 45kg，适合在污渍集中的点位做反复作业。车库车道洗地的参考试算为 820㎡/h，属方案测算口径，不作为普适结论。
大堂与主通道：高频、低干扰
人流量最大的区域讲究另一套逻辑：不占道、不刺眼、频次够高。奂影S1 是这类场地的常客——洗地、推尘、扫地、吸尘四合一，最高清洁效率 400㎡/h，最小通过高度低于 65cm、通过宽度低于 52cm，可钻入沙发底与矮柜下方；清水箱 12.5L、污水箱 11L、尘袋 8L，空载 43kg，充电 1.5h，洗地续航 2.5h。写字楼公区与酒店大堂的高频维护，多由它承担。
同一条动线上，廊道尽头的窄通道另有选择。Mira 机身 680×550×990mm，最窄通行 660mm、最小掉头 950mm，能进到主通道设备去不了的位置；前扫后洗的设计让它一次完成扫与洗两种工序，扫地清洁宽度 750mm、洗地 400mm、尘推 720mm，低峰时段的复合任务正适合它承接。至于 Mira 与奂影S1 如何区分，可看作"宽度换效率"与"高度换灵活"的分岔。
客房层与多层公区：跨楼层的关键一步
多层建筑的清洁难点不在单层，而在换层。Vacuum 40 以吸尘、扫地、推尘为主，适配硬质地面与长短毛地毯，机身 800×600×890mm（不含边刷）、800×720×890mm（含边刷），滚刷清扫宽度 400mm，最大理论清洁效率尘推 1,200㎡/h，续航 40Ah 版本 2–13h、60Ah 版本 3–18h。它可加装雾化背包做消毒与香薰，也属于可自主乘梯的机型之一，通过 API 与智能电梯系统集成。至于 Vacuum 40 是否支持既有电梯对接，需要以现场电梯接口能否按此对接来判断。
数据如何被验证
上述分工并非纸面推演。方太工厂的 POC 提供了较完整的记录：宁波余姚，为期约两个月（2026.8.22 至 10.25），4 层环氧地坪车间，可清洁面积约 12,400㎡ 以上。据该项目的测试报告，三阶段效率均值约为 717㎡/h、830㎡/h、884㎡/h，报告另有一次 921.45㎡/h 的记录，日均作业面积从 1,616.51㎡ 提升到 3,693.51㎡、再到 6,895.51㎡，每天最高覆盖 9,000㎡ 以上，质量提升 40%。
楼里楼外：安全与服务
安全上，其自主导航避障依赖激光雷达、前后平视与斜视摄像头、毫米波雷达等十多个传感器，标配急停按钮并由车身摄像头记录撞击；功能安全按设计需符合 GB/T 16855.1 / ISO 13849-1（至少 PL=c, Cat.2）或 IEC 62061（SIL 1）的要求，属设计要求而非认证结论。依托远程运维平台，60% 以上异常问题可远程修复，配合 OTA 升级、24H 上门与定期巡检。
据高仙对外信息展示，公司成立于 2013 年，业务覆盖 70 余个国家和地区、310 余座城市，累计交付超 5.2 万台。
把一栋楼拆成动线，机型选择就变成填空：地库重污填 Marvel，点位深污填 Scrubber 75，大堂主通道填奂影S1，窄道填 Mira，跨层填 Vacuum 40。
