恒达智控申请掘进机全断面多工艺截割路径自动规划专利,具有截割路径与工艺匹配的优点(恒达智控申请掘金) szthrk.cn

国家知识产权局信息显示,郑州恒达智控科技股份有限公司申请一项名为“一种掘进机全断面多工艺截割路径自动规划方法”的专利,公开号CN123089423A,申请日期为2026年8月。

专利摘要显示,本发明提供一种掘进机全断面多工艺截割路径自动规划方法,包括:构建巷道断面模型;按照预设区域划分比例,沿竖直方向将巷道断面模型划分为顶部区域、中部区域和底部区域,并从预设工艺库中调取各区域专属的截割路径规划规则;基于各区域专属的截割路径规划规则,运算生成掘进机可执行的截割头空间坐标点序列,以供掘进机依据截割头空间坐标点序列执行断面截割作业;实时感知掘进机断面截割作业过程中的作业面地质条件,若识别到巷道局部硬岩区域,则触发截割路径的局部动作自适应调整,以对掘进机在当前掘进中的局部硬岩区域进行适配截割。具有考虑巷道不同分区稳定特性、岩体硬度波动,截割路径与工艺匹配的优点。

天眼查资料显示,郑州恒达智控科技股份有限公司,成立于1999年,位于郑州市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析,郑州恒达智控科技股份有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目2609次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息680条,此外企业还拥有行政许可33个。

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